此诗描绘了作者对过去游历天台山的回忆，天台山位于浙江省，是一座著名的道教名山。诗中通过对自然景物的细腻描写，表达了作者对那段经历的怀念之情。
“忆昨天台到赤城，几朝仙籁耳中生。”这两句开篇即设定了一种超凡脱俗的意境，昨日的游历如同耳边回响的仙乐，给人以神秘而又美好的感觉。这里的“赤城”可能指的是天台山上的一个景点，而“几朝”则暗示了时间的流转和记忆的深刻。
“云龙出水风声急，海鹤鸣皋日色清。”这两句生动地描绘了天台山的壮丽景象。云似龙形从水中升起，伴随着急促的风声，而海边的鹤在晴朗的日光下鸣叫，整个画面显得十分宏大和清新。
“石笋半山移步险，桂花当涧拂衣轻。”这里作者形容了攀爬天台山的艰难与美好。巨大的岩石如剑直刺云霄，而行走其间既需勇气又需技巧；而在溪流边，桂花的清香似乎能拂去衣衫上的尘埃，让人感到一丝轻松和愉悦。
“今来尽是人间梦，刘阮茫茫何处行。”尾句则表达了对现实与过去美好记忆之间差距的感慨，以及对某位朋友（刘阮）目前所在之地的好奇和不解。这里的“人间梦”暗示了一种超脱尘世的追求，而“茫茫”则传达了作者对于友人的思念与探寻。
整首诗通过对自然美景的描写和个人情感的抒发，展现了古代文人对于山水之美、道法之玄以及朋友之情的深厚情感。
