这首诗通过对比鸿鹄与燕雀的生活状态，表达了对自由与束缚、理想与现实的深刻思考。鸿鹄志向高远，追求四海之广，而燕雀则满足于栖息在屋檐之上。鸿鹄面对遥远的距离和束缚的飞翔，虽心向往之却难以实现；燕雀虽然生活安定，但其视野和行动范围有限。诗中借“扶摇”比喻鸿鹄的追求，指出其虽向往自由翱翔，但受限于现实而难以实现。同时，诗人也通过描述鸿鹄在朝景中展翅、燕雀在萧艾间觅食的情景，展现了两者生活的不同侧面。
“俛啄萧艾间，仰视天风寒”，描绘了燕雀在低矮处觅食，抬头望见的是寒冷的天风，形象地展示了燕雀生活的局限性。而“斯举咫尺足，何必万里抟”，则是诗人对鸿鹄追求的反思，认为追求并非总是越远越好，有时咫尺之间的满足也足以令人满意，不必非得追求万里之遥。
最后，“抚已宜自养，勿多身外干”，是诗人对个体自我修养的强调，建议人们应专注于自身的发展和提升，而非过多干涉外界事物，体现了儒家内省和修身齐家治国平天下的思想。
整体而言，这首诗通过生动的意象对比，探讨了个人理想与现实局限、追求与满足之间的关系，以及个体在社会中的定位与成长之道，具有深刻的哲理性和启示意义。
