这首诗描绘了一幅生动的画面，诗人通过观察鹤与媒鸟之间的互动，抒发了对人世间尔虞和猜忌的深刻感慨。诗中的意象丰富，情感真挚，语言优美，是一首高水平的咏物诗。
开篇“偶系渔舟汀树枝，因看射鸟令人悲。”诗人偶然将渔舟系在河岸边的树枝上，由此引发了对射杀鸟儿生命消逝的感慨，展现了诗人对生命的珍视和悲悯之情。
接着，“盘空野鹤忽然下，背翳见媒心不疑。”一群鹤在天空中盘旋，突然降落，而媒鸟则背对着它们，没有丝毫怀疑，这是对友谊与信任的赞美。
“媒闲静立如无事，清唳时时入遥吹。”媒鸟悠然自得，仿佛没有任何事情发生，它的鸣叫声随风飘逸，是自然之景的写照。
“裴回未忍过南塘，且应同声就同类。”诗人提及裴回（古代射鸟工具），但还未忍心通过南塘去捕捉那些与自己鸣叫相同、属于同一类别的鸟儿，这里体现了对生命尊重和自我节制的情怀。
“梳翎宛若相逢喜，祗怕才来又惊起。”当鹤媒相遇时，那种欢快的场景宛如旧友重逢，但这种喜悦很快被恐惧所取代，生怕刚刚到来的和谐再次被打破。
“窥鳞啄藻乍低昂，立定当胸流一矢。”媒鸟在草丛中觅食，或许是低头啄食着水边的藻类植物，诗人则稳定地持箭对准心口，准备射击，这里描绘了捕猎的一瞬间紧张氛围。
“媒欢舞跃势离披，似谄功能邀弩儿。”媒鸟似乎在进行一场欢快的舞蹈，它们的动作像是要摆脱束缚，而诗人则像是在邀请箭矢发挥其功能。
“云飞水宿各自物，妒侣害群犹尔为。”云在天空中飘逸，水在河流中安居，每种生物都有自己的世界和归宿，但偏见与恶意往往导致了对他人的伤害。
最后，“而况世间有名利，外头笑语中猜忌。君不见荒陂野鹤陷良媒，同类同声真可畏。”诗人感慨于世间的名与利往往成为人们相互猜忌的根源，而在这首诗中，荒废的田野里，野鹤坠入了良好的媒鸟之中，这种同类之间的声音和行为让人感到可畏。
整体而言，此诗通过对鹤与媒鸟关系的刻画，表现了诗人对于自然界生命尊严、友谊信任以及人间尔虞猜忌的深刻思考，是一首集咏物与抒情为一体的佳作。
