这首诗描绘了田家生活的宁静与自然之美。首句"田家何所乐"以设问的方式，引出下文对田园乐趣的揭示。"野老饭蒿藜"写的是农夫们简单而满足的生活，以藜蒿为食，享受田园的质朴。
"沙月鹭投宿"通过描绘沙滩上月夜栖息的白鹭，展现了夜晚的静谧和田园的和谐共生。"松风猿乱啼"则以松林中的风声和猿猴的啼叫，增添了山林的生动与野趣。
"侵衣青竹冷"让人感受到秋夜的凉意，竹子带来的清冷更显环境的静谧。"拂面绿萝低"则写出藤蔓低垂，轻拂过面庞，给人以清新之感。
最后两句"幽步无车马，唯应杖可携"表达了诗人独自漫步在幽静小径，没有尘世的喧嚣，只有杖头相伴，流露出诗人对这种远离尘嚣、宁静生活的向往和欣赏。
总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了乡村生活的恬淡与自然之美，体现了作者对田园生活的深深喜爱和对都市生活的疏离感。
