这首诗描绘了一幅生动的自然风光画面，诗人通过对庐山五老峰自然景观的细腻描写，表达了自己与自然和谐相处的情怀。
“彭蠡隐深翠”一句，设定了整个诗篇的意境，彭蠡即是水波的样子，这里形容山间溪流清澈见底，彭蠡在绿树丛中隐现，显示出一种静谧而深远的景色。紧接着，“沧波照芙蓉”则描绘了波光粼粼，映照着荷花般的美丽。
“日初金光满”，诗人捕捉到了日出时分的金辉灿烂，阳光洒在山谷之间，充满了一天的生机与活力。对比之下，“景落黛色浓”则描绘了夜幕降临后，山峦变成了深沉的黑黛色，两句交织出昼夜更替的自然美。
“云外听猿鸟，烟中见杉松”，诗人在云雾缭绕之中聆听着猿鸟的鸣叫，在轻烟缥缈间瞥见了挺拔的杉松。这两句通过声与视觉的细节，使读者仿佛置身于这片山林之中，感受到一种超然物外的情怀。
“自然符幽情”表达了诗人对于大自然的深切情感，大自然似乎在诉说着某种隐秘的情愫。而“潇洒惬所从”则是诗人对这种情感的回应，感到心旷神怡，无拘无束。
整首诗中，“嬉游任从容”一句，展现了诗人在大自然中的自如与悠然，他仿佛与山水之间达成了某种和谐共鸣。接下来的“玉膏正滴沥，瑶草多䒠茸”则是对自然之美的细腻描绘，形容了泉水的清澈以及珍奇植物的繁盛。
而“羽人栖层崖，道合乃一逢”则是诗人对于隐逸生活的一种向往。羽人指的是仙侣，这里可能是诗人内心对超脱尘世、追求精神自由的一种表达。而“挥手欲轻举，为余扣琼钟”则是在描述一种即将发生的行动，或许是一种仪式，或是一种艺术创作的开始。
最后，“空香清人心，正气信有宗。永用谢物累，吾将乘鸾龙。”这几句表达了诗人对于精神世界的追求和向往。他感受到了大自然中那无形却又令人心旷神怡的清香，这种清香是纯净的心灵所能体验到的。而“正气信有宗”则是在肯定这种精神追求具有其深远的传统与根基。最后，诗人宣告自己要永远摆脱世俗的累赘，决心乘坐神龙升入仙境，这既是对肉身解脱的向往，也是对精神自由的渴望。
整首诗通过对庐山五老峰自然美景的描绘，以及诗人内心世界的展现，构建了一种超越尘世、与大自然合一的意境。
