这首诗描绘了诗人夜行至滁州出关时的所见所感，充满了旅途的艰辛与对宁静生活的向往。
首联“泥途漉漉没征轺，骤雨如麻意转骄”以生动的笔触描绘了夜晚行走在泥泞道路上的艰难情景，大雨如麻，似乎在挑战着行人的耐性。这里运用了比喻和拟人手法，将大雨比作“如麻”，形象地表现了雨势之大，同时“意转骄”则赋予了雨以情绪，增加了诗歌的生动性和感染力。
颔联“天上简书催客履，道傍灯火觅僧寮”转而描写诗人寻找住宿的情景。天上简书，可能是指天上的星辰或某种指引，象征着旅途中寻求方向的内心活动；道旁灯火，则是实际中的指引，象征着现实中的希望与安慰。这一联通过对比天上与地面的指引，表达了旅人在艰难中寻求慰藉的心境。
颈联“花宫席冷应无梦，莲社尊空可待招”进一步深化了诗人内心的孤独与期待。花宫席冷，暗示了旅途中无人相伴的寂寞；莲社尊空，可能指的是诗人渴望加入某个团体或找到志同道合的朋友，但目前却无人响应的失落。这两句通过对比梦境与现实，表达了诗人对宁静生活和友谊的渴望。
尾联“心羡山门长寂历，竹炉茗碗自昏朝”则是诗人对宁静生活的向往与追求。山门长寂历，象征着远离尘嚣的宁静与自由；竹炉茗碗，代表了简单而纯粹的生活方式。诗人通过这一联表达了自己对宁静生活的羡慕与向往，同时也暗示了自己在现实中的孤独与挣扎。
整体而言，这首诗通过对旅途艰辛、内心孤独与对宁静生活的向往的描绘，展现了诗人丰富的情感世界和对美好生活的追求。
