这首诗描绘了诗人悠然自得的心境和对自然环境的欣赏。首句“悠悠意得自疏通”表达了诗人内心的舒畅与豁达，仿佛心境如流水般顺畅。第二句“寂地因居乐性空”则揭示出诗人身处宁静环境，享受着空灵之乐。
接下来，“幽思晓风清迫枕”写清晨的微风轻轻拂过枕头，带来清新的思绪，暗示诗人在此时思绪飘渺。而“静听寒雨细沾桐”则通过听觉，描绘了秋雨落在梧桐叶上的声音，营造出一种静谧而深沉的氛围。
“修茎竹韵澄箫玉”运用比喻，将竹子的修长与箫声的清澈相融，形象生动。最后一句“绿影松垂乱鬓蓬”以松树的绿影和蓬乱的头发为意象，描绘出诗人沉浸在自然景色中的闲适状态。
结尾“俦侣好邀同此适，搜吟得到几匆匆”表达诗人希望与朋友共享这份宁静与诗意，但又感叹时光匆匆，美好的瞬间稍纵即逝。整首诗语言简洁，意境深远，展现了诗人对自然的热爱和对生活的细腻感受。
