这首诗描绘的是傍晚时分舟行江上的景象。"落日照船窗"，画面开阔，夕阳余晖洒在船舱窗户上，渲染出一种宁静而温暖的氛围。"残霞映碧江"，进一步强调了江水的颜色，红霞与碧波交相辉映，色彩斑斓。
"树低苍翠湿"，诗人通过描绘岸边树木低垂且因湿润显得更显翠绿，展现了江南水乡的湿润和生机。"人杂语言哤"，则描绘了舟上乘客们的交谈声，增添了生活气息和热闹感。
"贳酒青衣独"，诗人借一位穿着青衣的孤独饮酒者，表达了自己的孤寂心情。"归山白鸟双"，与前文的孤独形成对比，白鸟成双结对，象征着自由和和谐，也暗示了诗人对隐逸生活的向往。
最后两句"驱驰吾未已，惭愧鹿门庞"，表达了诗人虽然身在尘世奔波，但内心却羡慕像庞德公那样能够归隐山林的生活，流露出淡淡的无奈和自责。
整体来看，这首诗以景抒情，寓情于景，展现出诗人舟行所见所感，以及对隐逸生活的向往和现实生活的矛盾。
