这首诗描绘了一位官员离开衡阳时的景象和心情。"三年的岁月在这里匆匆而过，一路上行，心境异常平静和坦然。" 开篇即设定了时间背景和作者的情感状态。
"深邃门墙三楚外" 中的“三楚”指的是古代的地名，也是诗人故乡之地，表达了一种对家乡的眷恋与不舍。而“清风池馆五峰前”则描绘了一个清幽宁静的景象，其中“五峰”可能指的是具体的地理位置，这里的意境给人以深远和宁谧之感。
"西边市井来商客，东岸汀洲簇钓船" 描述了当地的繁荣景象。商客往来，市井活跃，而“东岸汀洲簇钓船”则展现了一种生机勃勃的水乡风光。
最后两句“公退只应无别事，朱陵后洞看神仙”，表达了诗人对功成身退后的淡泊名利和向往超凡脱俗的心境。“公退”指的是官员退休，“朱陵后洞看神仙”则是说在退隐之后，只愿远离尘世，寻找心中的桃源或仙境。
整首诗通过对自然景物的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人平淡中带着超脱的生活态度，以及对故乡和自然之美的深切怀念。
