回于道中寄舒州李珏相公

这首诗描绘了一种超脱尘世、隐逸山林的生活状态和情感体验。诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己对于世俗纷争的超然以及对友人的深切思念。

"都无鄙吝隔尘埃"一句，设定了一种清净脱俗的境界，没有世间的鄙吝和尘埃来干扰。这不仅是外在环境的纯净，更是诗人内心世界的宁静。

"昨日丘门避席来"，这里的“丘门”指的是山中的小屋或庙宇，“避席来”则表明诗人有意地离开了尘世的喧嚣，寻找一处清幽之所以安身心。

接着“静语乍临清庙瑟”，“静语”二字传达了一种平和宁静的氛围，“乍临”则暗示着一种突然之间的到来，而“清庙瑟”则是对环境的一种描摹，给人以清冷、幽深之感。

"披风如在九层台"，“披风”意味着诗人不避风霜，亲近自然，甚至与风为伴，“九层台”则是一种夸张的说法，用来形容山高而台远，增添了一份仙境般的意境。

"几烦命妓浮溪棹"一句，通过“几烦”的反复叮咛，以及对“命妓”的安排，体现了诗人对于友人的思念之深。这里的“命妓”指的是托付某事给别人，“浮溪棹”则是泛舟于溪流之上，用以比喻行文寄远。

"再许论诗注酒杯"，表达了诗人对友人的思念和期待，以及希望能够一起论诗饮酒的愿望。“再许”显示出一种重复发生的情景，或是一种坚持不懈的承诺。

最后“从此微尘知感恋，七真台上望三台”，“微尘”象征着世间万物，“知感恋”则是诗人对自然界的深切感悟和情感寄托。"七真台上望三台"，这里的“七真台”、“三台”可能指的是特定的山名或虚构的地名，通过这种超脱世俗的高远视角，表达了诗人对于自然美景的向往以及心灵的飞扬。

整首诗流露出一种超然物外、与自然合一的情怀，同时也蕴含着深沉的友情和对远方朋友的思念。