这首诗描绘了一幅宁静而悠远的乡村画卷。诗人以“此心曾与白云期”开篇，表达了自己内心深处对自由与宁静生活的向往，仿佛心灵已与飘逸的白云相约，追求一种超脱尘世的境界。接着，“卧对溪头野鹤时”，诗人以悠闲的姿态面对溪流和野鹤，营造出一种超然物外的氛围。
“一水芰荷秋有叶，半山松柏老无枝”两句，通过自然景物的描写，展现了季节更迭的景象。秋季的荷叶与山间的老松老柏形成对比，既表现了时间的流逝，也暗示了生命的坚韧与不息。荷叶虽在秋风中摇曳，松柏却依然挺立，象征着自然界的生生不息。
“牛羊远出惟寻径，鸟雀高飞亦认篱”则进一步描绘了乡村生活的和谐与自然的秩序。牛羊在远处觅食，鸟雀在高空中飞翔，它们的行为都遵循着自然的规律，与人类的生活交织在一起，构成了一幅生动的田园风光图。
最后，“昨日纱巾伴瓢笠，同僧乞食每归迟”两句，通过日常生活场景的描述，展现了诗人与僧侣一同乞食的简朴生活，以及这种生活带来的满足感和内心的平静。这不仅体现了诗人对简朴生活的喜爱，也反映了他对精神世界的追求和对自然和谐生活的向往。
整体而言，这首诗通过对自然景色和日常生活的细腻描绘，展现了诗人对宁静、和谐生活的向往和追求，以及对自然之美的深刻感悟。
