这首诗是唐代诗人许棠的作品，名为《送裴拾遗宰下邽》。从诗中可以感受到一种淡泊明志、超然物外的情怀，以及对朋友离别时的依依惜别之情。
“受谪因延谏，兹行不出关。”开篇即表达了诗人因为某种原因而不能随友人一起前行，只能在关口停留。这里的“谪”指的是责备或贬官，可能是由于某种言论或行为遭到了上级的批评，因此不得不留下。
“直庐辞玉陛，上马向仙山。”诗人通过对自然景物的描绘，表达了自己想要超脱尘世，追求精神自由的愿望。“直庐”可能指的是简易的住所，“玉陛”则是皇宫的代称。上马向“仙山”，表明了诗人想要远离尘嚣，寻找心灵的净土。
“地古桑麻广，城偏仆御闲。”这里描绘了一种荒凉古老的景象，“桑麻”指的是桑树和麻秧，常用来形容时间悠久。城墙倾颓，显得孤寂而又静谧。
“县斋高枕卧，犹梦犯天颜。”诗人在县里的官舍中躺卧，心中仍然是对皇上的愧疚之情。这里的“ 犹梦”表达了深夜梦中依旧担忧的复杂心理。
整首诗通过对自然景物和个人内心世界的描绘，展现了诗人在面临挫折与挑战时所表现出的超脱与坚持，以及对于友情和理想不渝的追求。
