这首诗由明代哲学家吴与弼所作，名为《病中枕上作（其一）》。吴与弼是心学的重要代表人物之一，此诗体现了他深邃的哲学思考和对人生价值的深刻洞察。
诗中“一念之微须致精”，强调了个人思想的纯净与专注的重要性，一个细微的念头也需精心对待，体现出修身养性的高远追求。“公私王霸要分明”则进一步阐述了在处理事务时应秉持公正无私的原则，区分公与私、王道与霸道，追求道德与理想的实现。
“毫埃丝垢宜揩尽”一句，形象地比喻了去除心灵上的杂质，如同擦拭灰尘一般，保持内心的清洁与纯净。“刚立成心大路行”则是对坚定信念、坚持正道的倡导，只有确立了正确的内心原则，才能在人生的道路上勇往直前，不为外界干扰所动摇。
整体而言，这首诗通过简洁而富有哲理的语言，表达了作者对于个人修养、道德追求以及人生方向的深刻思考，展现了明代心学思想的精髓。
