这首诗描绘了诗人深夜在舟中的情景，通过月色、春风和行程，传达出他对家乡和稚子的深深思念。"远浦三更月"，画面宁静而深远，暗示着诗人孤独的漂泊；"春风一夜程"，则暗示着旅途的漫长与艰辛。诗人的性格被刻画为"平生惯安静"，他偏好宁静的生活，然而"多病怯征行"，疾病使他对出行充满顾虑。
"急橹誇先后"描绘了船桨快速划动的情景，显示出舟行的动态，而"连山护送迎"则以拟人手法，赋予山水以情感，仿佛它们在陪伴和欢迎诗人。最后，"关心小儿女，幽梦落东城"表达了诗人对家中孩子的牵挂，即使身处异乡，他的心仍系在家人的梦境之中，落在故乡的东城。
整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人舟中怀子的内心世界，具有浓厚的家庭亲情色彩。
