这首诗以“闲”字贯穿始终，营造出一种超脱尘世、悠然自得的意境。诗人通过描绘与闲云相伴的生活状态，表达了对名利的淡泊和对自然之美的向往。首联“閒说閒云好是閒，一毫名利不相关”，直接点明了诗人的生活态度，即与闲云为伴，远离世俗的名利之争，追求心灵的宁静与自由。
颔联“声希点瑟谁同调，乐寄回瓢老未阑”，进一步深化了这种超然物外的情感。诗人以“声希”形容内心的平静，以“点瑟”比喻琴瑟和谐，但又感叹无人能理解其心境，如同琴瑟虽和，却无人能共鸣。同时，“乐寄回瓢”则暗示了诗人对简朴生活的喜爱，以及在平凡中寻找快乐的态度。
颈联“濯足悬流回凤水，振衣千仞落韩山”，运用生动的意象，展现了诗人对自然美景的欣赏和对自由自在生活的向往。诗人仿佛在清流中洗涤心灵，在高山上振衣而行，表达了对自然界的亲近和对精神自由的追求。
尾联“乾坤只眼还千古，自管寻常破笑颜”，总结全诗主旨，诗人以“乾坤只眼”自喻，表示自己能够洞察宇宙万物，拥有超越时空的智慧。面对生活的琐碎和平凡，他依然能够保持乐观的心态，展现出豁达的人生观。
整体而言，这首诗通过对闲云、自然景致的描绘，以及对内心世界和生活态度的抒发，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的境界，语言清新自然，情感真挚深沉。
