郡中每晨兴辄见群鹤东飞至暮又行列而返哢唳云路甚和乐焉予愧独处江城常目送此意有所羡遂赋以诗

这首诗描绘了一幅生动的画面，表达了诗人对自然界和谐生活的向往。诗中“云间有数鹤，抚翼意无违”两句，通过描述几只鹤在云端自由翱翔，传递出一种宁静与和谐的情感。接下来的“晓日东田去，烟霄北渚归”则描绘了鹤群白昼时分散至田野觅食，黄昏时分批返回水边的景象，展示了自然界生物的规律与和谐。

诗人通过“欢呼良自适，罗列好相依”表达出对这种生活状态的赞美之情。这里的“欢呼”指的是鹤群在归巢时那自由而快乐的声音，而“良自适”则形容它们自在无忧的状态；“罗列好相依”则描绘了鹤们排列整齐，彼此依偎的温馨场景。

接着，“远集长江静，高翔众鸟稀”两句，诗人将视野拓展至更广阔的自然环境中，长江静默而又辽阔，鹤群在其中飞翔，显得格外宁静与孤独。这里的“高翔”强调了鹤的自由和远离尘嚣，而“众鸟稀”则突出了鹤群在广阔天地中的特殊之处。

然而，在这种美好的自然景象中，诗人又不禁生出一些感慨。通过“岂烦仙子驭，何畏野人机”两句，可以看出诗人的自嘲与无奈。他似乎在说，即使是仙子驾驭的神鸟，也难免受到世俗之人的骚扰和控制。

最后，“却念乘轩者，拘留不得飞”一句，是对那些不能像鹤一样自由翱翔的人的一种同情。这里的“乘轩者”指的是宫廷中的高官或是被束缚于某种制度之中的人，他们虽然身处高位，却无法真正获得心灵的自由与飞扬。

总体而言，这首诗通过对自然界的细腻描写，表达了诗人对于自由、和谐生活的向往，以及对现实束缚的无奈感慨。