这首诗描绘了一位官员或使者离开京城，前往南方地区的景象。"郡县分南国，皇华出圣朝"表明了使者的出发方向和其所代表的中央政权的尊贵。接下来的"为怜乡棹近，不道使车遥"则透露出诗人对于即将到达的目的地有着深厚的情感或是担忧，尽管路途遥远，但心系所在。
"旧俗吴三让，遗风汉六条"这一句，则是在描述南国的文化和历史。"吴三让"和"汉六条"可能指的是古代吴国和汉朝在该地区留下的习俗或是行政区划，这些都成为了诗人心中难以忘怀的记忆。
最后，"愿言除疾苦，天子听歌谣"表达了诗人的美好愿望，他希望能通过自己的言辞来缓解民间的痛苦，并且期盼这些诉求能够被天子的耳朵所听到。这不仅体现了诗人对人民疾苦的关怀，也反映出了他对于君主和中央政权的尊崇。
整首诗洋溢着诗人的深情与责任感，通过对自然景物和历史文化的描绘，表达了对故土的眷恋以及对民生的关切。
