此诗描绘了一幅宁静而富有诗意的渔舟晚归图景。诗人以“水云渺渺日沉沉”开篇，营造出一种悠远深邃的氛围，仿佛将读者带入了一个远离尘嚣的世界。接着，“谁识渔翁出世音”，一句既表达了对渔翁超凡脱俗之境的赞美，也暗示了其与世俗的隔绝。
“一调江湖浑是古，几般感慨尽如今。”这两句承上启下，一方面赞叹渔翁调和江湖如同古调，充满了历史的韵味；另一方面，又通过“感慨尽如今”点明了诗人对当下生活的深刻感悟，似乎在说，尽管时代变迁，但那份对自然的热爱与追求却始终如一。
“浪添矶石杂鸣玉，月浸竹竿敲碎金。”这两句运用了生动的比喻，将波涛拍打礁石的声音比作玉石相撞的清脆之声，月光洒在竹竿上则像是敲击出了金石般的光芒，形象地描绘了夜晚江面的静谧与美丽，同时也寓含着诗人对自然之美的深深赞叹。
最后，“最爱烟霞得趣处，无端风雨足归心。”诗人直抒胸臆，表达了自己对烟霞美景的喜爱，以及在风雨中归家时内心的满足与平静。这一句不仅展现了诗人对自然的深情厚谊，也流露出一种淡泊名利、向往简单生活的哲学思考。
整体而言，这首《鹤洲渔唱》通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱与对生活哲理的深刻洞察，是一首充满情感与哲思的佳作。
