这首诗描绘了一位行者在自然中的景象，充满了对自由生活的向往与享受。首句“劳车发危坂，倦艘失飞湍”表达了艰难跋涉的辛苦和疲惫，但紧接着“滔滔褦襶子，疾走殊未阑”的描述，却展现了行者不顾一切地追求自由的决心。
接下来的“鹤仙摆名宦，结庐松江干”则是诗人对高洁生活的向往和追求，他希望像仙鹤一样洁身自好，又能在自然中找到一处安身之所。紧接着，“笑拍萍风浮，瞬视草露漙”表达了诗人对轻松愉快生活的享受，以及他对于细微之物的观察与感悟。
“图川不愧辋，序谷宁先盘”中，诗人展示了自己的才华和知识，不仅能够描绘山川，更能洞悉自然之理。接着，“门岂俗驾拒，室无哀筝弹”则是对平凡生活的排斥，以及他对内心世界的自足。
“按行松菊间，澹然有馀观”中，诗人在大自然中漫步，感受着超脱世俗的宁静与喜悦。而“莲巢众香聚，浮天百忧宽”则是他通过对美好事物的欣赏来减轻内心的烦恼。
最后，“秋光敛洲渚，暮翠笼峰峦。我来挟良朋，道故盟未寒。练颜仰孤标，耐久同苍官。终当役薪水，刀圭却衰残”中，诗人在秋天的景色里与朋友相聚，重温旧誓，展现了对友情和自然永恒不变的赞美。
整首诗通过细腻的情感描写和生动的自然意象，表达了诗人追求自由、享受生活、超越世俗以及对自然与友情的深厚情感。
