这首诗表达了诗人对人生、社会以及个人追求的深刻思考。首联“与世浮沉愧此生，几何人寿俟河清”中，“与世浮沉”描绘了诗人随波逐流的生活状态，而“愧此生”则流露出对生命价值的反思。“几何人寿俟河清”，意为人生的短暂如同等待黄河水清，暗含对时光流逝的感慨。
颔联“徒劳无补工词赋，未老投闲耻圣明”揭示了诗人对于文学创作与社会价值的矛盾心理。他认为自己的努力在现实面前显得无力，同时表达了不愿在壮年就选择闲适生活的自责，体现了对理想与现实之间差距的无奈与挣扎。
颈联“晚岁尚难忘结习，初心岂愿有诗名”表达了诗人对过往习惯的留恋与对初心的坚守。即使到了晚年，仍然难以忘怀过去的习惯，同时也强调了自己并非为了追求名声而写作，体现了对艺术纯粹性的追求。
尾联“变声时鸟春还在，得遇知音亦自荣”以自然界的变迁为喻，暗示尽管外部环境在变化，但内心的坚持与追求依然不变。同时，也表达了在遇到真正理解自己作品的人时，内心感到的荣耀与满足。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对生命意义、个人价值以及艺术追求的深度探索，具有较强的思想性和艺术性。
