这首诗描绘了清晨从五牧至吕城途中所见的自然风光与农忙景象，充满了浓厚的生活气息和时代感。
首联“破晓晴光幸未悭，鸣钲发棹早曦殷”，开篇即以“破晓”、“晴光”、“鸣钲”、“发棹”等意象，生动展现了清晨出发时的宁静与生机。阳光尚未完全普照，但已足够明亮，伴随着锣声和划桨声，诗人开始了他的旅程。
颔联“水经五牧黄于土，岸近丹阳矗似山”，通过“水经”、“五牧”、“黄土”、“丹阳”、“矗立”等词，描绘了一幅江河蜿蜒、两岸高耸的画面。这里的“黄土”不仅指泥土的颜色，也暗含了土地的肥沃与生命力，而“丹阳”之“矗立”则赋予了岸边山峦一种挺拔的姿态，两者相映成趣。
颈联“人语缫丝声不断，农忙割麦月无闲”，转而聚焦于人的活动。缫丝声与人语交织在一起，构成了一幅繁忙而和谐的乡村生活图景。尽管月色下农事繁忙，却并未让劳作的人们感到疲惫，反而在忙碌中找到了生活的节奏与乐趣。
尾联“旌旗壤堞风飘处，愁绪难忘时世艰”，在描绘了自然与人文景观之后，诗人将目光转向了更深层次的社会现实。旌旗飘扬，城墙耸立，这些象征着权力与秩序的元素，在风中摇曳，似乎在诉说着时代的变迁与挑战。然而，即便是在这样的背景下，诗人仍难以忘怀心中的忧虑与对艰难时世的感慨。
整体而言，这首诗通过细腻的观察与丰富的想象，成功地捕捉并呈现了旅途中的自然美景与社会生活，既展现了诗人对自然美的欣赏，也反映了他对时代变迁的深思。
