这首诗描绘了对岸里社番人踏歌场景的观察与感受。诗人以细腻的笔触，展现了番人们的生活状态和文化特色。
首先，诗人通过“耳不垂肩不威仪，直竹横木与撑支”描绘了番人们的外貌特征，强调了他们自然、朴实的风姿。接着，“齿不缺角不丰姿，轻锤细凿为琢治”则以比喻的手法，将番人的自然美比作未经雕琢的竹木，暗示了他们未经世俗打磨的独特魅力。
“番人奇嗜诸类此，黔者为妍皙者媸”一句，表达了诗人对番人独特审美趣味的赞赏，认为肤色深浅都能展现出各自的美丽。接下来，“獉獉而游狉狉处，半耕半猎贪娱嬉”描绘了番人们自由自在、半农半猎的生活方式，充满了原始的野性和乐趣。
“冬月兽肥新酿熟，合社饮酒社鬼祠”展示了番人在冬季庆祝丰收，举行集体活动的场景，体现了他们的社群意识和宗教信仰。“酒半角技呈百戏，琴用口弹箫鼻吹”描述了番人们在饮酒时展示各种技艺，包括口琴演奏和鼻箫吹奏，展现了他们的艺术才能和生活情趣。
“雄者作健试身手，雌者流媚誇腰肢”描绘了番人们在表演中的性别角色差异，雄性展现力量与技巧，雌性则以柔美和妩媚吸引观众。接下来，“距跃曲踊皆三百，鸡冠断落鸦鬓欹”通过夸张的手法，展现了番人们舞蹈动作的多样性和激烈程度。
“舞罢连臂更踏歌，歌声诡异杂欢悲”描绘了番人们舞蹈结束后，继续手挽手唱歌的场景，歌声中既有欢乐也有悲伤，展现了他们情感的丰富性。“乍闻春林哢莺燕，忽然秋冢鸣狐狸”通过对比春夏秋冬的声音，进一步丰富了诗歌的意境。
最后，“酒缸不空歌不歇，落月已挂西南枝”描绘了番人们尽情狂欢直至深夜的场景，月光洒在酒缸上，歌声仍在回荡。诗人在此表达了对番人生活的感慨，“我抚此景转叹息，此辈蠢愚忠义知”，感叹于他们的质朴与忠诚，以及在动荡年代为国家效力的经历。
整首诗不仅描绘了番人独特的文化风貌，也表达了诗人对这些群体的尊重和欣赏，以及对他们忠诚与勇敢精神的赞美。通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对不同文化背景人群的深刻理解和同情。
