这首诗描绘了诗人毕仲游在前往曹州途中，与友人罗正之的会面因河水阻隔未能实现的情景。诗中充满了对友情、时光流逝以及个人成就的感慨。
首联“百里传书浪有期，到头樽俎恰相违”，开篇即点出诗人与友人虽有书信往来约定相聚，但最终因河水阻隔未能如愿相聚，表达了遗憾之情。其中，“浪有期”暗示了最初的期待，“恰相违”则直接点出了结果的不如人愿。
颔联“春回通沇花争发，冰泮明河客未归”，转而描写春天到来，沇水两岸花开争艳的景象，与友人未归形成对比，既展现了自然界的生机勃勃，也暗含了对友人迟迟未归的关切和期盼。
颈联“年老无成今世有，身閒不饮古人稀”，诗人通过自省，表达了自己年岁已高，却事业未成的感慨，同时也对古代闲适生活的向往，流露出一种对现实的无奈和对过往的怀念。
尾联“诸公怜我如相问，为道因循未拂衣”，最后诗人向关心他的朋友们表达，如果有人询问自己的近况，可以告诉他们自己仍在等待，尚未做出改变，体现了诗人对于友情的珍视和对于现状的坚持。
整体而言，这首诗情感真挚，通过对自然景色的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对友情、时光、个人成就的深刻思考，以及在特定情境下内心的复杂情感。
