这首诗描绘了诗人与友人沈方伯在岭南分别后，约定在钱塘（杭州）相聚，却因各自行程而未能如愿，在京口（镇江）相遇的情景。诗中充满了对友情的珍视和对未来的期待。
首联“珠江分守各天涯，北固西湖约未赊”点明了两人分别的地点和未能如约相聚的原因。珠江边，两人各自守望着远方，北固山下，西湖畔，约定似乎还未来得及实现。这里运用了空间的对比，表达了离别的无奈和对相聚的渴望。
颔联“万里征途同客况，九重虚席待皇华”进一步深化了主题。万里之遥的征途，两人虽身处异乡，但心系一处，如同客居他乡的旅人，共同面对生活的艰辛。九重宫阙，虚席以待，暗示着朝廷对贤才的期待，同时也寄托了诗人对友人才能的赞赏和对其仕途的期许。
颈联“知君久拟千秋鉴，奉使真随八月槎”表达了对友人的理解和支持。知道友人长久以来有着高远的志向和追求，如今能够奉命出使，如同随八月的木筏前往远方，既是对友人使命的肯定，也是对其未来成就的祝愿。
尾联“河鼓支机如可拾，不须西蜀问严家”则以浪漫的想象收束全诗。河鼓星，传说中的织女星，象征着爱情与美满。诗人想象如果能够拾取河鼓星上的机杼，那么就不必再像西蜀的严君平那样，去询问命运的吉凶。这里不仅表达了对美好未来的向往，也暗含了对友情的深厚信任，即使在遥远的地方，也能通过心灵的桥梁沟通。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对友情、理想和未来的思考，展现了明代文人士大夫的精神风貌和人文情怀。
