不详
汉族。历仕北齐、北周。隋朝建立后，任内史侍郎，加开府仪同三司。炀帝时，出为番州刺史，改任司隶大夫。他和卢思道齐名，在隋代诗人中艺术成就最高。有集30卷已佚。今存《薛司隶集》1卷。《先秦汉魏晋南北朝诗》录存其诗20余首，《全上古三代秦汉三国六朝文》录存其文8篇。事迹见《隋书》、《北史》本传
高秋白露团，上将出长安。
尘沙塞下暗，风月陇头寒。
转蓬随马足，飞霜落剑端。
凝云迷代郡，流水冻桑乾。
烽微桔槔远，桥峻辘轳难。
从军多恶少，召募尽材官。
伏堤时卧鼓，疑兵乍解鞍。
柳城擒冒顿，长坂纳呼韩。
受降今更筑，燕然已重刊。
还嗤傅介子，辛苦刺楼兰。
边庭烽火惊，插羽夜徵兵。
少昊腾金气，文昌动将星。
长驱鞮汗北，直指夫人城。
绝漠三秋暮，穷阴万里生。
寒夜哀笛曲，霜天断雁声。
连旗下鹿塞，叠鼓向龙庭。
妖云坠虏阵，晕月绕胡营。
左贤皆顿颡，单于已系缨。
绁马登玄阙，钩鲲临北溟。
当知霍骠骑，高第起西京。
京洛重新年，复属月轮圆。
云间璧独转，空里镜孤悬。
万方皆集会，百戏尽来前。
临衢车不绝，夹道阁相连。
惊鸿出洛水，翔鹤下伊川。
艳质回风雪，笙歌韵管弦。
佳丽俨成行，相携入戏场。
衣类何平叔，人同张子房。
高高城里髻，峨峨楼上妆。
罗裙飞孔雀，绮带垂鸳鸯。
月映班姬扇，风飘韩寿香。
竟夕鱼负灯，彻夜龙衔烛。
欢笑无穷已，歌咏还相续。
羌笛陇头吟，胡舞龟兹曲。
假面饰金银，盛服摇珠玉。
宵深戏未阑，兢为人所难。
卧驱飞玉勒，立骑转银鞍。
纵横既跃剑，挥霍复跳丸。
抑扬百兽舞，盘跚五禽戏。
狻猊弄斑足，巨象垂长鼻。
青羊跪复跳，白马回旋骑。
忽睹罗浮起，俄看郁昌至。
峰岭既崔嵬，林丛亦青翠。
麋鹿下腾倚，猴猿或蹲跂。
金徒列旧刻，玉律动新灰。
甲荑垂陌柳，残花散苑梅。
繁星渐寥落，斜月尚徘徊。
王孙犹劳戏，公子未归来。
共酌琼酥酒，同倾鹦鹉杯。
普天逢圣日，兆庶喜康哉。
